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AGV自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的引導(dǎo)方式


來(lái)源:本站原創(chuàng) 點(diǎn)擊:574 時(shí)間:2022-9-23

 

AGV自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人是通過(guò)特殊地標(biāo)導(dǎo)航自動(dòng)將物品運(yùn)輸至指定地點(diǎn),主要功用集中在自動(dòng)物流搬轉(zhuǎn)運(yùn),AGV自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人的引導(dǎo)方式有哪些呢?

電磁感應(yīng)式:也就是我們最常見(jiàn)的磁條導(dǎo)航,通過(guò)在地面黏貼磁性膠帶,AGV自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)經(jīng)過(guò)時(shí)車(chē)底部裝有電磁傳感器會(huì)感應(yīng)到地面磁條地標(biāo)從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行駛運(yùn)輸貨物,站點(diǎn)定義則依靠磁條極性的不同排列組合設(shè)置。

激光感應(yīng)式:通過(guò)激光掃描器識(shí)別設(shè)置在其活動(dòng)范圍內(nèi)的若干個(gè)定們標(biāo)志來(lái)確定其坐標(biāo)位置,從而引導(dǎo)AGV運(yùn)行。

RFID感應(yīng)式:通過(guò)RFID標(biāo)簽和讀取裝備自動(dòng)檢測(cè)坐標(biāo)位置,實(shí)現(xiàn)AGV小車(chē)自動(dòng)運(yùn)行,站點(diǎn)定義通過(guò)芯片標(biāo)簽任意定義,即使最復(fù)雜的站點(diǎn)設(shè)置也能輕松完成。

AGV自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸手段,其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。

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